Степпер мотор: ради принцип графикон опис, карактеристике

У модерним електро употреба много различитих уређаја, од којих су неки дизајнирани за аутоматизацију операција процеса. Тако је степпер мотор. Принцип рада овог уређаја и уређај описан у чланку.

Шта је то?

Такозвани електро-механички уређај за емитовање контролни сигнал за механичка кретања ротора. Сваки покрет завршава у строго претходно одређеној фиксирање положаја. Уређај је угаона или линеарна. Вреди се сетити да је степер мотором, на принцип који ће бити објашњено у даљем тексту, је синхрони уређај.

Контролни системи са отвореном петљи (без повратне информације)

Најчешће, ова опрема је контролисано од стране специјалног електронског кола. То само храни АЦ извор. Такви мотори се често користе у круговима који захтевају ротацију контролу фреквенција. Тиме се избегава потребу за скупом и сложеном повратне спреге, и заштита мотора је лакше (само треба да обезбеди брзо Искључивање).

Овај принцип рада се користи у системима са отворена комуникација. Треба имати на уму да је рекао коло (без повратне спреге) је корисно са економске тачке гледишта, али има неке значајне ограничења.

Тако, ротација ротора је довољно нестабилна, осцилује, што брзина и друге карактеристике кретања у сваком случају не може бити тачно оно што су они у ДЦ моторе са повратне спреге. Да се прошири обим степпинг мотор мора да тражи начине за смањење вибрација.

konfiguracija система

Да би боље разумели структуру степпинг мотор и његовог принципа рада, могуће је размотрити рад уређаја под њеном контролом кола, који је пре око 20 година је коришћен за производњу перфорираних картица. За ову сврху, најчешће користи три и четири фазе степпер мотор. Ми смо сада размотрити шему прве операције.

Већ смо поменули да је мотор ротора се ротира у унапред одређеном удаљености као одговор на сваку контролну пулса. Вредност ове ротације је изражено у степенима и зове корак. Логика коло се активира током снимања сигнала, а затим одмах одредити исправну фазу за активирање. Након тога, она шаље сигнал регулатора, струја пуњења, који се користи степ мотора. Карактеристике овог уређаја захтевају коришћење различитих врста шеме контроле. По правилу, овај други се постављају у заједничким транзистора, иако релативно недавно користили за ову сврху интегрисаних кола. Са његова висока потенцијална производња аутоматски жељени фазни побуду намотавање (први, на пример). Ако је потенцијал се смањује, постоји аутоматски онемогућавање фазе. Дакле, спроводи заштиту мотора.

Фазе означени редним бројевима 1, 2, 3, итд или словима А, Б, Ц, итд Последња опција се користи само у случају неких два-фазе мотора. Тако, у било ком тренутку само једна фаза напоном од два, три или четири доступно (у зависности од типа мотора). У објашњава принципе функционисања таквог уређаја је стално помиње околност, али треба имати на уму да овај склоп није савршена контрола процеса.

И корак повећање

Најједноставнији опција је хранити појединачне импулсе из контролног круга. У том случају, на пример, мотор је одједном претвара у траци вожње ланчаника на одређеној удаљености испред. Треба напоменути да приликом пријаве масовну механизма напред само један корак даље погоршава проблем вибрација, а знатан инерција чини сама осетила.

У таквим случајевима много више оправдано користити степпинг мотор, који могу у једној вожњи импулсу да се неколико покрета. Такође, не боли користити звезду са финим чешљем. Узгред, сваки такав покрет се зове прираштај.

У описаним случајевима, ми корак износи један и неколико корака, респективно. После сваког циклуса, мотор у сваком тренутку заустављања, а затим све се понавља. Ово се зове постепен саобраћаја и постепен контрола, респективно.

Ако сваки покрет се врши у неколико корака (као што је поменуто горе), ротор вибрације не може бити. Када је покрет у једном кораку, осцилације су гашење са посебним електронским уређајем. Генерално степ мотора (карактеристике од којих имамо у виду) су високе технологије уређаји за њихов рад захтева доста сложене електронске "пуњење".

Принцип свеукупне контроле

За један прираст броја корака током четири парохије у неким производним линијама, линије. Када се подаци из уређај за складиштење података (интерне флеш меморије, хард диск од компјутер) се шаље на контролер, они се спроводе блокира блок. Сваки од њих садржи фиксни број симбола (32, 48 или 64), а у различитим системима и на други задатак уређају овој слици може озбиљно да варира.

Није изненађујуће, на основу домаће микрорачунаром Ардуино постала уобичајена у последњих неколико година. Степер мотора је идеална у овом дизајну, јер у таквом везани може да прими и као погонског система за играчке, и за веома компликован индустријске опреме.

Блок подаци се преносе пре његове употребе у полупроводника меморије контролера, а онда почиње кретање у складу са инструкцијама које су снимљене у првом блоку података (пре повезивања електромотор је потребно да сазна ове карактеристике).

Након система извршења инструкција почне читати другу низ података. Ако сваки покрет се састоји од мноштва малих корака, а затим главни контролор пред потребом за монтирање додатног каскада. Најчешће је функција обавља улазни контролер. Шаље податке другог контролној петљи са одређеном интервалу одређеном систему (Ардуино). Степпер мотор у овом случају је заштићен од преоптерећења захтеве.

Неке од специфичности употребе СМ

Ми ћемо вам рећи о неким нијансама користећи степ мотора, као и дати дефиницију најчешће коришћених термина у овој области:

- Мали угао бацање. Као што знате, после сваког вожњи пулс мотора ротора се ротира у неком одређеном степену. Терен је мањи, већа може да буде непосредна брзина. Важно је знати да могу да степ мотора и пружају веома мали корак. Степер број у овом случају је број потеза у једном кораку, а ова вредност је веома важна за инжењере. Она се израчунава помоћу следеће формуле:

М = 360 / θС, где С - корак број, θ - угао корак (угао).

У већини случајева, степер погон могу обављати 96, 128 или 132 корака по револуцију. Четири фазе модел је понекад разлика у 200. ретких врста прецизност мотора за само један промет може да се уради одмах до 500 или 1000 корака. Међутим, за једноставне врсте је недостижна, јер угао ротације је 90, 45 или 15 °.

- Висока прецизност брзине. То је то параметар одређује укупан квалитет уређаја. Ви већ знате да му је рад мотора степ захтева да се заустави и закључали у одређеном положају после блока података. Наравно, обични механика нам каже јасно да због инерције, силе трења и других фактора могу све врсте одступања од задатих параметара.

Борба против нежељених догађаја

Јаз између ротора и статора зуба је увек минимум за повећање ригидност фиксација. Сама позиционирање тачност зависи од карактеристика регулатора само, као и други фактори да се утиче на много мањој мери.

И сада треба да размотре низ важних функција и концепата, као што је максимална статичког момента, одредбе "мртвог" ротора и позиционирање тачност свих ових одредби. Да би се утврдило горе наведене услове, постоје два одмах прихватио заједнички концепт.

Максимални статички ефекат

Као што смо већ рекли, има само две позиције:

• Задржавање. То је максимални ефекат који се теоретски може применити на вратилу мотора степер је већ узбуђен без изазивања покрет.
• Фиксирање. Према томе, такође је максимална статички ефекат који теоретски се могу применити на не-узбуђени вратилом мотора без изазивања даљег ротацију.

Холдинг обртни момент је већа, мања је вероватноћа појаве грешака позиционирање изазваних непредвидив оптерећења (одбијених кондензатора за електричне моторе, на пример). Пуна фиксирање тачка је могуће само у оним моделима мотора који користе сталне магнете.

"Мртва" ротора позиција

Постоје само три позиције на којој се ротор потпуно престаје:

• Равнотежа поситион. Она долази до потпуног заустављања на узбуђен степпер мотора.
• Фиксација. Такође, држава у којој ротор престаје. Али овај термин се користи само за оне моторе који имају сталну магнет дизајн.
• У савременим моделима степ мотора који испуњавају све стандарде заштите животне средине и енергетске безбедности, када је ротор потпуно престао напоном и навијање.

О тачности позиционирања

На крају, хајде да причамо о најважнијим појмовима. Реч је о позиционирању тачност. Можете претпоставити колико је важно када се ради комплексне индустријске опреме. Постоје два важна термина:

• Еррор угаоне позиције. Дефинише се као позитиван или негативан одласка из стандардног угаоног државе, која се често види у случају преноса ротора са једне позиције на другу. Као по правилу, криви инерцију и лоше уграђивање делова.
• тачност позиционирања. Ово је максимална вредност угаоне позиције ротора грешака које се јављају током целог периода покрета хоризонталне.

Важно! Пронађем информације о прописима за сваку категорију степ мотора може бити и на званичном сајту произвођача и референтне документације која долази са овом врстом производа. Типично, грешка вредност је у опсегу од 0.08 до -0,03 °. Једноставно речено, тачност позиционирање се обрачунава као збир ова два личности: 0,08 ° + 0,03 ° = 0,11 °.

Према томе, степпинг мотор, који описујемо принцип рада се односи на високе прецизности опреме а.

Висок однос електромагнетно тренутак да момент инерције

Као што је већ представљају, од стране степпер мотор је потребна што је брже могуће да покренем одмах након пријема контролор контроле импулса. То мора бити тако брзо да се заустави, да прецизност високу позиционирања. Ако током кретања контролна пулс секвенца прекине, мотор ће престати да раде у позицију одреди последњег импулса.

Такође треба имати у виду да је електромагнетни момент се односи на момента инерције у СЕ би требало да буде много већа него код конвенционалних електромотора.

Степпинг ротација фреквенција и учесталост импулса

Пошто је брзина ротације у СМ је заправо неколико корака по јединици времена, уместо термина "брзину" у литератури често могуће да задовољавају дефиницију "Степпинг брзину". Пре повезивања мотора, те нијансе морају да прочитају.

Од већине степ мотора, ова фреквенција је једнак броју контролних импулса, немојте се изненадити необично његова ознака у техничким приручницима. Конкретније, за такве мотора је често јединица Хертз (Хз).

Важно је разумети да је корак прави брзина мотора ротора претвара у сваком случају не одражава. Стручњаци верују да нема разлога да се не користе у опису степпер мотора је исти број обртаја у минути, која се користи у опису техничких карактеристика конвенционалних мотора. Однос између стварне брзине и њене аналогне степер израчунава коришћењем следеће формуле:

н = 60Ф / С, где је н - обртаја, изражена у обртаја у минути; Ф - кораци ротација фрекуенци; С - број корака.

Узгред, како одредити потребне кондензатора за електричне моторе? Врло једноставно! Довољно је овде да користе ову формулу:

, Ц = 66 · снага Пном

Није тешко погодити шта се подразумева под снага Пном Номинална снага мотора у кВ.

Најједноставнији шема за повезивање мотора ЕМ 178

А сада ћемо размотрити једноставну везу са степпер мотора за модел ЕМ 178, која се обично користи у индустријским штампача.

фаза 0	бела контролер
пхасе 1	поморанџа
пхасе 2	Повежете степер мотора контролер на црвени
фаза 3	Она повезује са плавим прикључком
Укупно, "+" снага	браон контролер

Паинт рад на већем обиму једноставно неће радити, јер постоје милиони различитих модела, чије карактеристике имају значајне разлике.

Тренутно, разне врсте мотора овог дизајна. У овом чланку ћемо разговарати најчешћи.

млазни мотори

То је ова врста уређаја се обично користе данас. У ствари, то је готово стандардни трофазни мотор, на којима постоји шест статора зуби. Једноставно речено, свака два зуба, супротстављајући међусобно, припадају истој фази. Половни серијски или паралелно повезивање намотаја.

Што се тиче ротор, онда је само четири зуба. У већини случајева, произвођачи статора и ротора су од магнетног материјала, али често се може наћи се просто огромне ротора конвенционалних метала. Ствар је у томе да су супстанце које иду у њихову производњу, постоји само један важан захтев: треба да пруже најбољу могућу проводљивост магнетног поља. Ово је изузетно важно ако се узме у обзир степ мотор: Оператион директно у вези са снагом магнетног поља.

Уређаји са перманентним магнетом

Како се користи ротора магнета цилиндричног облика, статор има четири зуба са индивидуално намотај. Снажно смањио угао терена, у овим моделима степ мотора мора бити повећана бројем ротора стубова, као и број зуба на статора. Међутим, треба имати на уму да обе опције су прилично строга физичка ограничења. У последњем пасусу овог члана има информације о алтернативи структуре (биполарни степпер мотор), али ови модели могу се видети не тако често.

Као што смо рекли, степпинг уређај су стални магнети заустављен у строго фиксном положају чак и када уклоњен из намотаја напетости. У овом случају, то је изазвало механизам исти забрављивање, које смо горе расправљали - закључаном положају.

Употреба сталних магнета је оправдано на много начина, али у исто време, њихова употреба може довести до неколико проблема. Прво, цена је далеко од приступачан. Узгред, колико је степер мотора? Цена модела са перманентним магнетима је више од 100 хиљада рубаља.

Друго, максимална густина магнетног поља не може бити превисока, пошто је ова вредност ограничена магнетизације самог носача. Тако, релативно јефтин стални феритни магнети не дозвољавају да се добије више или мање довољно снаге на терену. А шта постоје врсте електромотора који раде у складу са овим принципом?

хибрид инсталлатион

Постоји још једна врста степпер мотора, делимично по истом принципу. Хибридни модели за свој рад користе како авион и магнетне моторе.

Ротор има скоро исту структуру као да од реактивне мотора корак, али намотај израђује се од мало другачији склоп. Чињеница да сваки пол намотаја има само један калем (тхрее-пхасе степпер мотор). Није тешко погодити да је на моделима четири фазе су два навоја рана. Намотај врши бифилар шеми. Функција је да је магнетно поље различитих поларности (биполарна степ мотор) након ексцитације на намотаја.